ناقشت رسالة الماجستير في كلية الهندسة بجامعة كربلاء في رحاب قسم هندسة الكهرباء الموسومة :( Intelligent Control for Underactuated Robot Based on Optimization Techniques)للباحثة آيه فليح حسن. وتهدف الدراسة إلى تصميم نظام توازن للسيطرة على الجمناستك روبوت وذلك لفائدته في مساعدة الناس المعاقين والمصابين الذين يعانون من ضعف في الاطراف وتطبيقات عديدة اخرى. وتوصلت  النتائج … تابع قراءة رسالة ماجستير في  جامعة كربلاء كلية الهندسة قسم الهندسة الكهربائية تناقش تحكم ذكي للروبوت قليل النشاط بناءً على تقنيات التحسين.